hardware en general que hago para detectarlo y funcione correctamente

hola a todos soy yo el arqui, tengo problemas para poder detectar correctamente la tarjeta de audio y otro hardware en mi sistema ubuntu 10.04 la cual se me hace demaciado buena no se si sea un problema de controladores pero que puedo hacer para que el sistema los pueda detectar de manera correcta tengo una portatil dell precision m90 con una tarjeta grafica nvidia quadro FX2500M de 512MB los graficos no son integrados espero tengan algo para mi gracias